發布時(shí)間(jiān):2023-12-3 &n• bsp;  γα; 來(lái)源:科(₩∞δαkē)技(jì)日(rì)報(bào)
人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)集成人(± ≠rén)工(gōng)智能(néng)、高(gāo)端制(zhì)造、新材料α★等先進技(jì)術(shù),是(shì)科(kē€→)技(jì)競争新高(gāo)地(dì)、未來(lái)産業(yè)新賽÷×→'道(dào),有(yǒu)望成為(wèi)颠覆性産品。記者2日(¥£rì)從(cóng)工(gōng)業(yè)和(hé)信息化(☆䮀huà)部獲悉,為(wèi)推動人(rén)形機(jī)器(qì)人(r∞✔én)産業(yè)高(gāo)質量發展,工(gōng)業(y™♣×≤è)和(hé)信息化(huà)部近(jìn)♣∑日(rì)印發《人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)創新發展指導意見Ω (jiàn)》(以下(xià)簡稱《指導意見(ji♠↕"¥àn)》)。
《指導意見(jiàn)》提出,到(dào)÷∑ ♠2025年(nián),人(rén)形機(jī)器(q↔∞ì)人(rén)創新體(tǐ)系初步建立$®€≠,“大(dà)腦(nǎo)、小(x≤α"iǎo)腦(nǎo)、肢體(tǐ)”等一(yππī)批關鍵技(jì)術(shù)取得(de)突破,确保核心部組件(jiàn>Ω↔Ω)安全有(yǒu)效供給。整機(jī)産品達到(≈∏dào)國(guó)際先進水(shuǐ)平,并實現(xià€•® n)批量生(shēng)産,在特種、制(zhì)造★£、民(mín)生(shēng)服務等場(chǎng)景得(de♣÷)到(dào)示範應用(yòng),探索形成有(yǒu)效的(de)治≥↓理(lǐ)機(jī)制(zhì)和(hé)手段。培育2—3家(jiā)有(yǒ✔↓εu)全球影(yǐng)響力的(de)生(s &hēng)态型企業(yè)和(hé)一(yī)批專精特新中小(xiǎ σ≤'o)企業(yè),打造2—3個(gè)産業(yè)發展集聚區(qū),孕育開( €kāi)拓一(yī)批新業(yè)務、新模式、新業(yè)态。™&★×
到(dào)2027年(nián),人(rén)形機'₹★β(jī)器(qì)人(rén)技(jì)術(shù)創新能(nén≈★₹Ωg)力顯著提升,形成安全可(kě)靠的(de™ε)産業(yè)鏈供應鏈體(tǐ)系,構建具有(yǒu)國(guó)際競争力的(©de)産業(yè)生(shēng)态,綜合實←✘≠÷力達到(dào)世界先進水(shuǐ)平。産業(yè)加速實現(xiàn)規"™模化(huà)發展,應用(yòng)場(chǎng)景更加豐δ€♣富,相(xiàng)關産品深度融入實體(tǐ)經®♥™£濟,成為(wèi)重要(yào)的(de)經濟增長(↕§ cháng)新引擎。
《指導意見(jiàn)》強調,以大(dà)模型等✘φαπ人(rén)工(gōng)智能(néng)技(jì)¶ ★術(shù)突破為(wèi)引領,在機(jī)器(qì)≠π₹£人(rén)已有(yǒu)成熟技(jì)術(shù)基礎上(ε'shàng),重點在人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)&ld®•$quo;大(dà)腦(nǎo)”和(hé)“小(xiǎ₽& ¥o)腦(nǎo)”及“肢體♦ α(tǐ)”關鍵技(jì)術(shù<¥§>)、技(jì)術(shù)創新體(tǐ)系等領域取得(de)突破。具體(tǐ)•↑∞來(lái)看(kàn),要(yào)開(kāi)發基于人(rén)工(gō¶>ng)智能(néng)大(dà)模型的(de)人(rén₹)形機(jī)器(qì)人(rén)“大(dà)腦(nǎo₹Ω≥)”,增強環境感知(zhī)、行(♦∞xíng)為(wèi)控制(zhì)、人(ré≈∑n)機(jī)交互能(néng)力;開(k⥶δi)發控制(zhì)人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)運≈§≤§動的(de)“小(xiǎo)腦(nǎo)≠ε”,搭建運動控制(zhì)算φ∏(suàn)法庫,建立網絡控制(zhì)系統架構;系統部署&ld÷>λ'quo;機(jī)器(qì)肢”關鍵技(jì)♥"術(shù)群,打造仿人(rén)機(jī)械臂、靈巧手"§♦和(hé)腿足,攻關“機(jī)器(qì)體(tǐ)&rdqπ✔↓uo;關鍵技(jì)術(shù)群,突破輕量化(huà)λ↑§ 骨骼、高(gāo)強度本體(tǐ)結構、高(gāo)精度傳感α₩等技(jì)術(shù);構建完善人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén€≥)制(zhì)造業(yè)技(jì)術(shù)創新體(tǐ)系,支持龍頭↔→∑企業(yè)牽頭聯合産學研用(yòng)組∑α成創新聯合體(tǐ),加快(kuài)人(rén)形機(>'¶ jī)器(qì)人(rén)與元宇宙、腦(nǎo)機(jī)接口等 ₽前沿技(jì)術(shù)融合,探索跨學科(k★•ē)、跨領域的(de)創新模式。
《指導意見(jiàn)》明(míng)确,加快(kuài)人(rén)形機(∞¶×jī)器(qì)人(rén)在特種環境的(de)應用(yòng§§),面向惡劣條件(jiàn)、危險場(chǎng)景作(zu₹§ò)業(yè)等需求,強化(huà)複雜(zá)環境下(xià)本體(tǐ)控π₹制(zhì)、快(kuài)速移動、精确感知(zhī)等能(néng)力¥✘©§;聚焦3C、汽車(chē)等制(zhì)造業(yè)重< 點領域,提升人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)工(gōn§¥♥±g)具操作(zuò)與任務執行(xíng)能(néng)力,打造人(ré&≥®®n)形機(jī)器(qì)人(rén)示範産←✘∞線和(hé)工(gōng)廠(chǎng),在典型制(zhì)造場(chǎn≥ ♦→g)景實現(xiàn)深度應用(yòng)。同時(shí),拓展人(ré★φ♠n)形機(jī)器(qì)人(rén)在醫(yī)療、家(jiā)政等民•'±(mín)生(shēng)領域服務應用(yòng),滿$& 足生(shēng)命健康、陪伴護理(lǐ)等高(g$ āo)品質生(shēng)活需求,推動人(rén)✘♦ 形機(jī)器(qì)人(rén)在農(nóng)業(yè)、物 ≠♥(wù)流等重點行(xíng)業(yè)應用(yòng)落地(dì)¥&,提升人(rén)機(jī)交互、靈巧抓取✘★←、分(fēn)揀搬運、智能(néng)配送等作(zuò↕β)業(yè)能(néng)力。